Jalan Tol Semarang memiliki fasilitas pendukung untuk menghindari kelelahan selama perjalanan. Terdapat empat rest area di Jalan Tol Semarang yang terbagi menjadi tipe A dan tipe B.
Rest area tipe A dilengkapi dengan fasilitas lengkap seperti SPBU, masjid, bengkel, beragam retail, dan toilet. Salah satu rest area tipe A berlokasi di KM 456, Salatiga Kabupaten Semarang, Jawa Tengah. Rest area ini menawarkan pemandangan lima gunung yaitu Merbabu, Merapi, Sindoro, Ungaran, dan Sumbing. Fasilitas yang disediakan antara lain skybridge, masjid, toilet umum, bangunan dengan desain Joglo, SPBU 24 jam, lahan parkir luas, pameran galeri seni, ATM Center, klinik kesehatan, minimarket, restoran, UMKM menjual oleh-oleh khas Jawa Tengah, bengkel, area terbuka hijau, serta tempat bermain dan edukasi anak-anak.
Rest area tipe A lainnya terletak di KM 429 A, di bagian timur Tol Semarang-Solo. Fasilitas yang disediakan di rest area ini meliputi masjid, ATM Center, toilet umum, bengkel darurat, minimarket, tempat parkir luas, pujasera, restoran, taman area terbuka hijau, dan SPBU 24 jam.
Sementara itu, rest area tipe B merupakan rest area dengan fasilitas sedang yang umumnya tidak memiliki SPBU, namun dilengkapi dengan fasilitas pendukung lainnya. Salah satu rest area tipe B terletak di KM 429 B, menawarkan panorama perbukitan yang indah serta fasilitas seperti area parkir, tempat makan, minimarket, masjid, toilet umum, dan bengkel darurat.
Rest area tipe B lainnya berada di KM 424, menyediakan fasilitas seperti area parkir, masjid atau mushola, tempat makan, bengkel darurat, toilet, dan minimarket.
Rest area di Jalan Tol Semarang merupakan tempat istirahat yang nyaman dengan berbagai fasilitas yang disediakan untuk kenyamanan pengemudi dan penumpang selama perjalanan.